渡邉 浩平 | ふくおかIST

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概要

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• ふくおかISTの論文著者

ふくおかIST | 論文

• 1A1-E03 計測範囲可変式をシンプルに実現する首振り機構 : LRFを含むラインセンサのための
• 2A2-E12 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第3報:画像処理を用いた自己位置同定システムの導入
• 2A2-E11 動力学シミュレーションと進化型アルゴリズムを用いた不整地移動ロボットの構造最適化
• 2A1-E30 段差乗越え用車輪の開発
• 2P1-F15 車輪型移動ロボットの不整地移動に関する性能評価

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