永友 賢治 | 防衛大学校大学院

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 防衛大学校大学院の論文著者

防衛大学校大学院 | 論文

• 線形相補性問題にもとづく包み込み把握の遷移運動解析
• 離脱平面に基づく多指ハンドによる包み込み把握の図式解法
• 多指ハンドのリンク内接触による操り : 第2報, インピーダンス制御にもとづく操りの制御
• 多指ハンドのリンク内接触による操り : 第1報, 力学的特性
• 仮想可変ばね逐次近似法によるVTRにおけるテープの接触解析

もっと見る

スポンサーリンク