石川 智巳 | (財) 電力中央研究所地球工学研究所
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概要
論文 | ランダム
- 負荷感応無段変速機を用いた100[g]・100[N]指の開発
- 1P2-N-090 100gの指関節による指先力100Nの実現(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-086 大把持力を得る直動機構(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットハンドのための負荷感応無段変速機
- ロボットハンドのための負荷感応無段変速機 : 把持とトルクセンシング(ロボットハンドの機構と把握戦略2)