伊藤 京子 | 大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室

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概要

• 同名の論文著者
• 大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室の論文著者

大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室 | 論文

• 空気圧ゴム人工筋によるリハビリ支援ロボット
• 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
• 片持ち梁積載構造をもつ搬送機の振動抑制のためのジャーク制御(機械力学,計測,自動制御)
• 搬送機械システムのジャークを抑制する制御(機械力学,計測,自動制御)
• 多対歯車駆動列の偏心による回転偏差

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