大内 茂人 | 東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科

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概要

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• 東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科の論文著者

東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科 | 論文

• VSS適応制御器と共にセルフチューニング制御器を適用した回転型直列二重倒立振子の安定化制御
• ダイレクトドライブマニピュレータ軌道制御系の自動調整
• パラメータ変動を考慮した走行クレーンの自動運転法に関する研究
• 最適制御を基本にした可変極指定法による走行クレーンの振れ止め制御
• マルチレート状態オブザーバを併合したスライディングモード制御による倒立振子の安定化

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