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日比野 忠史 | 広島大学 工学研究科
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広島大学 工学研究科 | 論文
特異摂動システムに関するリカッチ方程式を解くためのニュートン法
制御ゲイン変動を受ける大規模システムのための2次コスト保証制御
2P1-C07 高速カメラを用いた柔軟変形物のインピーダンス推定
1P1-A25 生体運動インピーダンスを組込んだ人間-自動車系のアクティブ操舵制御
時間関数発生器に基づくロボットのオンライン軌道生成
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