永田 雅人 | 京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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概要
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 | 論文
- 一次可制御な非ホロノミック系の制御(一般,制御システムとダイナミックス)
- F11(5) 神経-筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)