西川 敦 | 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座
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概要
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座 | 論文
- 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価(生体医工学シンポジウム2008)
- ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット
- こめかみスイッチ : アフォーダンスを考慮した常時装用型コマンド入力装置の設計と実装
- ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット : 基本コンセプトと実装
- 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めアルゴリズムの提案