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堀 進悟 | 慶應義塾大学医学部救急科
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なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成(ビジュアルサーボ)
2A1-1F-C5 視覚情報から運動指令へのダイレクトマッピングによる捕球動作の実現
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1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現
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