宮 兆〓（吉ヘン吉） | 千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻
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概要
千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻 | 論文
- マイクロ・ナノテクスチャを有する切削工具
- 腹腔鏡視野における鉗子類自動抽出アルゴリズム
- 腹腔鏡下手術における鉗子トラッキングを用いた術野自動提示システム (医用画像)
- 腹腔鏡下手術における鉗子トラッキングを用いた術野自動提示システム(テーマセッション4 診断・治療支援システム,計算解剖モデルに基づく診断・治療支援,医用画像処理一般)
- 心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発（位置同期性能および同期縫合操作性の評価）