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計測自動制御学会 | 論文
- 制約を有する線形制御系に対する補償入力の設計
- 一般化した線形系の特異値・特異ベクトルによる補償入力のオンライン設計
- 離散時間線形系の分解と低次元化モデル予測制御への応用
- H_∞制御の3次元振動台への応用
- 建築音響 ホール設計 : より良い響きの追求
- 不完全な内部モデル表現形式による手先軌道予測の比較検討
- ロボティック・モーションとネットワークロボット
- 離散時間複合システムの分散制御による二次安定化
- 複合ディスクリプタシステムの分散制御による二次安定化
- パラメータに不確かさのあるシステムに対するロバストスライディングモード制御
- ディスクリプタシステムの外乱減衰口バスト安定化
- 線形ディスクリプタシステムの二次安定性と二次安定化
- 保守性を軽減したむだ時間システムの線形行列不等式型ロバスト安定条件
- むだ時間系のロバスト安定性と制御
- 3次元ヒト腕運動における手先軌道・腕姿勢の予測規範の検討
- バイオメトリクスの精度評価
- 人間の歩行解析のための大型床反力計出力の一補正法
- 制御理論における未解決問題-局所理論から大域理論へ
- サンプル値制御理論によるディジタル信号処理の新展開-連続時間信号の性能評価と最適化設計
- 切除平面法によるインターポレータのサンプル値設計