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琉球大学工学部 | 論文
- 琉球大学ＨＤＬデザイン・コンテスト2000結果報告
- B.P.法を用いたニュ-ラルネットワ-クにおける類似パタ-ンの学習高速化
- バックプロパゲ-ションの学習率改良による学習の高速化
- 微分ゲ-ムにおける下位制御者の情報を用いた3レベルIncentive制御
- 線形2次形式微分ゲ-ムにおける下位制御者の情報を用いた3レベルIncentive制御
- パーソナルコンピュータによる倒立振子の安定化制御
- パ-ソナルコンピュ-タによる2重倒立振子の安定化制御
- Millerの最適オブザーバ併合系の実験による考察 : 二重倒立振子の安定化制御において
- パーソナルコンピュータによる吸引型磁気浮上システムの安定化制御
- 特異摂動法による低次元化モデルを用いた設計のロバスト安定性について
- 倒立振子のH∞最適制御器の構成
- モデル規範形適応制御によるDCサ-ボモ-タの速度制御
- 倒立振子のH∞制御の検討
- スライディングモ-ド制御におけるフィ-ドバック係数と切り換え超平面の一決定法
- 線形多入力系に対するスライディングモ-ド制御
- チャタリング防止を考慮したスライディングモ-ド制御の一構成法
- 閉ル-プ系の安定性を考慮したコントロ-ラ低次元化法に関する考察
- 倒立振子のH∞制御実験
- Model Experiments and Simulation Analyses Concerning to the Lightning to the Communication Steel Tower and Its Invasion to the Control Building
- 垂直導体問題の理論的実験的解明