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日本ロボット学会,機械技術研究所,安川電機製作所,メキシコ国立大学 | 論文

• カセンサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御
• 力センサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御

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