介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計 (特集「ウェアラブル・フルードアクチュエータの実現性」)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究 : 第1報, コンセプト, システム設計と実機の開発
- 2A1-3F-D6 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 12 報アシスト効果向上のための制御系設計
- 1P1-F09 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 10 報作業状態遷移に対応した制御系設計
- 1P1-F08 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 11 報介護者の意図推定
- 介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計 (特集「ウェアラブル・フルードアクチュエータの実現性」)