大変形解析による柔軟体指先を有するハンド機構の 把持特性に関する研究
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概要
日本船舶海洋工学会 | 論文
- "8"字型運動を行う剛体円柱まわりの流場解析 (オーガナイズドセッション(OS3) 大水深掘削とライザー技術)
- Resonance-Free SWATH の運動応答解析
- Resonance-Free SWATH の概念設計と耐航性能
- 時系列解析による動揺パラメータの直接推定法--自由度モデルによる検証
- データ同化を用いた保針制御時における操縦性指数の推定 (オーガナイズドセッション(OS1) 輸送の三原則を統合した国際海上輸送システム創出の研究)