ハードウェアとM2M基礎技術のわかる組込みソフトウェア技術者育成のための学生実験方式

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概要

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• 東京電機大学総合研究所の論文

東京電機大学総合研究所 | 論文

• 関節軸トルク制御を用いたマニピュレータの運動・力・インピーダンス制御
• 低侵襲脊椎外科手術のための受動的ナビゲータロボットシステムの開発
• 気体におけるEHD現象を用いた回転型アクチュエータの開発
• EHD現象を応用した小型ポンプユニットの開発とリニアアクチュエータへの応用
• EHD現象を応用したコンプライアンス性を有する新しいアクチュエータの開発

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