自律移動するロボットの人間に対して邪魔さ感を与えない距離

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 林田 和人

  早稲田大学理工学術院

• 遠田 敦

  東京理科大学理工学部

• 吉岡 陽介

  千葉大学大学院工学研究科建築都市科学専攻

• 遠田 敦

  東京理科大学

• 吉岡 陽介

  千葉大学

関連論文

• 自律移動するロボットの人間に対して邪魔さ感を与えない距離
• 11003 スリッパ型RFIDリーダによる歩行行動追跡の実証実験(システム化技術(1),情報システム技術)
• マルチエージェントモデルによる群集歩行性状の表現 : 歩行者シミュレーションシステムSimTreadの構築
• 5286 マルチエージェントモデルにおける歩行者密度と歩行速度および流動係数の関係の考察 : 歩行者シミュレーションシステムSimTreadの基本性能 その5(歩行者シミュレーション,建築計画I)
• 5021 マルチエージェントモデルにおける階段内歩行のモデル化 : 歩行者シミュレーションシステムSimTreadの基本性能 その2(建築計画)
• 5481 歩行者シミュレーションシステムSimTreadの基本性能 : 開口の流出先における歩行性状を考慮した流動係数の考察(避難・シミュレーション,建築計画I)
• 5389 身体情報別に見たVDT作業時の着座姿勢に関する研究 その1 : 身体情報によるイス・机の各寸法の個人対応化(人体・動作(1),建築計画I)
• 4008 住宅内で聴取される環境音の快適性 : 生理と心理からみた環境音の影響(環境工学)
• 5437 単独で食事をする場合の飲食店内壁付き型カウンターの奥行評価(個人空間,建築計画I)
• 5432 ロボットと暮らす生活場面に対する違和感 : 生活場面におけるロボットの印象評価に関する研究 その4(空間の評価:その他要素,建築計画I)
• 5002 人間行動シミュレーションのための行動データの体系化(建築計画)
• 5005 保育施設の教室における周辺幼児数と幼児の発話との関係(建築計画)
• 5094 保育施設の教室内における自由保育時の幼児の行動特性(保育施設等(2),建築計画I)
• 5410 商業施設における通路の空間構成要素によるアメニティスペースの想起に関する研究(快適性,建築計画I)
• 5429 オフィス空間における緊張感に影響を及ぼす要素に関する研究(空間の評価:距離・面積,建築計画I)
• 5503 fMRIを用いた建築空間の知覚評価指標に関する研究(空間知覚,建築計画I)
• 匂いによる空間行動のナビゲーション (小特集 香りによる環境演出)
• 5020 駅のネック箇所における群集歩行の圧縮解放に関する研究(建築計画)
• 5019 都市空間における空間移動時の歩行動作と人間の状態に関する研究(建築計画)
• 5012 商業施設広場における空間の遮蔽度が着座行為に与える影響に関する研究(建築計画)
• 5009 犯罪不安感からみたオフィスのレイアウトに関する研究(建築計画)
• 5492 実用型滑り試験機による測定法とその妥当性 : 転倒リスクから見た浴室床の滑り評価方法に関する研究(その5)(階段・床の評価,建築計画I)
• 5491 実用型の滑り試験機の設計要件 : 転倒リスクから見た浴室床の滑り評価方法に関する研究(その4)(階段・床の評価,建築計画I)
• 5373 広場において属性・目的別に着座場所として好まれる空間に関する研究(学校と居場所,建築計画I)
• 5314 歩行時の身体加速度と心理状態との関係(地下・通路空間,建築計画I)
• 5313 通路上の照明が歩行軌跡に与える影響に関する研究(地下・通路空間,建築計画I)
• 5023 発話を生み出す保育室における幼児の密度(児童間交流(1),建築計画I)
• 5377 通路空間における人間のロボットに対する回避距離 : 建築空間におけるロボットと人間との共存に関する研究 その4(人体・動作寸法, 建築計画I)
• 5376 生活姿勢と人間のロボットに対する距離感との関係 : 建築空間におけるロボットと人間との共存に関する研究 その3(人体・動作寸法, 建築計画I)
• 5375 室の広さとロボットの大きさの関係 : 生活場面におけるロボットの印象評価に関する研究 その3(人体・動作寸法, 建築計画I)
• ロボットに対する人間の回避距離
• 5016 ロボットに対する人間の回避距離 : ロボットを抽象的外見を持つ移動物体とした場合の回避距離(建築計画)
• 5482 ロボットとの交流によるイメージ変化 : 生活場面におけるロボットの印象評価に関する研究 その1(ロボット・CG評価,建築計画I)
• 5483 ロボットの作業と位置の関係 : 生活場面におけるロボットの印象評価に関する研究 その2(ロボット・CG評価,建築計画I)
• 5484 ロボットに対する人間の回避距離 : 建築空間におけるロボットと人間との共存に関する研究 その1(ロボット・CG評価,建築計画I)
• 5485 ロボットに対する人間の対人距離 : 建築空間におけるロボットと人間との共存に関する研究 その2(ロボット・CG評価,建築計画I)
• 11001 設計思考過程の支援システムの開発 : 事例ベース推論による建築設計支援システムに関する研究
• 11004 建築計画研究支援システムに関する研究
• 5475 言葉と映像を用いた人間行動の表現に関する研究
• 5338 博覧会における入場者数の曜日変動について : 博覧会における人間講堂に関する研究
• 5337 分岐点における経路選択に関する研究 : 博覧会における経路選択、遷移に関する研究
• 5265 広場空間における空間の遮蔽度が着座行動に与える影響に関する研究(停留・滞留,建築計画I)
• 5007 香りによる展示空間での誘引効果に関する研究(建築計画)
• 5524 振動刺激による歩行時の誘導効果に関する研究(経路探索・ナビゲーション, 建築計画I)
• 5386 表示サインの情報に対する人間の理解構造に関する研究(感覚・知覚特性, 建築計画I)
• 5576 商店建築ファサードにおける入りやすさに対する印象評価構造に関する研究(空間認知(2),建築計画I)
• 5025 散策時の経路選択場面における選択要因に関する研究(建築計画)
• 5022 3DCGムービー内移動速度と距離の理解度に関する研究(建築計画)
• 5010 対人状況下における姿勢によるパーソナルスペースの操作に関する研究 : 精神性発汗量計測による感覚の定量化(建築計画)
• 5478 均質空間における認知構造の差異に関する研究(環境心理(2),建築計画I)
• 5390 身体情報別に見たVDT作業時の着座姿勢に関する研究 その2 : 身体情報が着座姿勢保持時間に与える影響(人体・動作(1),建築計画I)
• 5405 避難時の経路選択行動における空間構成要素の重要度に関する研究(歩行・探索行動,建築計画I)
• 5001 VDT作業における着座姿勢の時系列変化に関する研究(建築計画)
• 5411 横浜博覧会の会場計画に対する観客側からみた評価に関する研究(その2)
• 5410 横浜博覧会の会場計画に対する観客側からみた評価に関する研究(その1)
• 5463 AR技術を用いて表現した三次元CGモデルに対する回避距離 : AR技術を用いて表現した三次元ロボットに対する行動特性に関する基礎的検討 その2(CG・情報化,建築計画I)
• 5462 拡張現実により表現された空間における距離感 : AR技術を用いて表現した三次元ロボットに対する行動特性に関する基礎的検討 その1(CG・情報化,建築計画I)
• 5472 動作評価からみた学習机の集中力に関する研究 : こどもの学習机における囲み空間の検証 その2(生理心理,建築計画I)
• 5471 感性評価からみた学習机の集中力に関する研究 : こどもの学習机における囲み空間の検証 その1(生理心理,建築計画I)
• 5411 玄関空間の照明がもたらす気分創出効果に関する研究(印象評価,建築計画I)
• 5018 視覚情報の逓減からみたプロモーション活動の見物衆のモデル化(建築計画)
• 5008 住居内の匂いによる時間と家族の想起(建築計画)
• 5464 AR技術を用いて表現した三次元CGモデルに対する対話位置 : AR技術を用いて表現した三次元ロボットに対する行動特性に関する基礎的検討 その3(CG・情報化,建築計画I)
• 5365 待ち合わせ空間における構成要素・位置と利用度の関係性に関する研究
• 3146 駅避難計画手法に関する研究 : その1 向光性を利用した避難誘導の検討(避難行動(3),防火)
• 5425 駅ホーム上の階段・エスカレータ併設型昇降施設における歩行者流動に関する研究(群集行動,建築計画I)
• 5027 駅ホーム上階段付近における空間定位に関する研究(建築計画)
• 5397 空間の「広がり」の捉え方と光の関係に関する研究
• 5456 店舗ファサードにおける視界の遮りと歩行動作や印象との関係(歩行空間,建築計画I)
• 5344 交錯流動下における歩行者の方向決定 : 周辺他者の合成歩行ベクトルによる解析(歩行の特性,建築計画I)
• 5343 施設利用者における休憩需要の空間的広がりに関する研究(都市空間での行為・行動,建築計画I)
• 5120 展示会場におけるブースが断面交通量に与える影響(交通・トイレ空間,建築計画I)
• 5428 パフォーマンス空間における観客の行動特性に関する研究
• 7137 都市の状態推移に関する研究
• 7100 街・比較研究 : データが写す都市の姿
• 5009 空間モジュールからみたレジャー空間移動歩行時の同伴快適性に関する研究(建築計画)
• 5441 博覧会場における車椅子利用者の移動行動特性に関する研究(歩行・群集流動, 建築計画I)
• 5420 サービス施設における「待つ」時間の有効活用に関する研究(歩行行動,建築計画I)
• 5437 駆け込み乗車に関わる駅利用客の行動特性に関する研究(日常災害・防災教育,建築計画I)
• 5489 平面図の記憶特性と探索行動に関する研究
• 5462 行動追跡技術としての床面に敷設されたRFIDの読み取りに関する研究(情報・環境・インターフェース,建築計画I)
• 図による推論を考慮した建築の空間構成の記述方法および類似事例検索への適用
• 11027 遺伝的アルゴリズムを用いた人間行動に基づく建築平面最適化システム
• 5373 3次元仮想空間を用いた実験方法に関する研究
• 5404 商業施設における垂直移動手段選択行動に関する研究(歩行・探索行動,建築計画I)
• 5395 駅勢圏改札口分担モデルによる利用者数の予測に関する研究
• 5482 避難シミュレーションによる大学キャンパス内の教室配当の検討 : 歩行者シミュレーションシステムSimTreadを用いて(避難・シミュレーション,建築計画I)
• 5012 オフィスワーク時における姿勢と感覚刺激によるストレス軽減効果に関する研究(建築計画)
• 5398 ワーカーの能率と健康面から評価するオフィスのワークスタイルに関する研究 : 立位と座位の作業能率と健康評価(人体・動作(1),建築計画I)
• 5013 スリッパ型RFIDリーダを用いた歩行時におけるRFIDタグの読み取りに関する研究(建築計画)
• 5587 生活情報としての音によるルームシェアでの生活意識・行動の変化に関する研究(単身居住・共同居住・都心居住, 建築計画II)
• 11032 歩行時における床面に敷設されたRFIDの読み取りに関する研究(ユビキタス・データベース, 情報システム技術)
• 5018 遠隔地間活動状況伝達ツールを用いた時のVDT作業者の行動特性変化に関する基礎的研究 : その2(建築計画)
• 5557 空間体験における「知的時間の長さ」に関する研究
• スリッパ型RFIDリーダによる歩行行動追跡
• 5416 視覚障害者の歩行による群集の歩行変化 : 駅空間における視覚障害者の歩行に関する研究
• 5381 相対パラメータによるパーティクルモデルの構築 : 音環境シミュレーションによる建築計画への応用 その1
• 5427 進入角度による歩行難易度の変化 : 群集の相互作用に関する研究(その1)
• 5252 石鹸などで覆われた床材の滑り転倒リスクについて : 転倒リスクから見た浴室床の滑り評価方法に関する研究(その1)(動作・歩行,建築計画I)
• 5253 既存の滑り試験法の妥当性について : 転倒リスクから見た浴室床の滑り評価方法に関する研究(その2)(動作・歩行,建築計画I)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク