藤岡靖洋の海外探訪紀 ニューヨーク・ジャズ・レポート

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概要

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論文 | ランダム

• 2P2-B18 速度指令形運動制御による3リンクアームの力制御
• 慣性ロータを用いた剛体吊り荷の回転と揺れの防止制御(機械力学,計測,自動制御)
• 先端に慣性ロータを用いた自由関節を有する平面2リンクアームの軌道制御
• 回転自由な物体をもつ振り子の姿勢と動揺の同時制御
• 熱応力を受ける円板の振動に与える腰入れ効果の基礎的研究( 統合化生産システム)

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