屋外サービスロボットのセンサシステムの開発--カメラとレーザレンジファインダを組み合わせたセンサシステム
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行
- 投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発
- パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出
- 屋外サービスロボットの開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット)
- 5-334 モノづくりへの挑戦 : ロボットカーレースの取り組み(オーガナイズドセッション「ものつくり実践教育」-II)
- 競合連想ネットによる距離画像からの平面抽出
- バッチ学習型競合連想ネットとその性質
- ガイドポストと一台のカメラを用いる移動ロボットナビゲーション
- RCA 洗浄システムの熱モデルと洗浄液の適応予測温度制御
- 再初期化法を用いた適応ベクトル量子化
- 複数のモデルの学習と切り替えを行う競合連想ネットを用いる適応予測制御
- 多層競合ネットによる座標変換に不変なパターン認識
- パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出(パターン認識)
- 屋外サービスロボット--投棄ゴミを検知し把持回収するロボットの開発
- 屋外サービスロボットのセンサシステムの開発--カメラとレーザレンジファインダを組み合わせたセンサシステム
- パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による柔軟変形物体の追跡と特徴量抽出 (特集 電気関係学会東海支部連合大会)
- 適応PSOを用いるセルフチューニングPIコントローラによるウェブ搬送系の重複分割分散制御
- パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による柔軟変形物体の追跡と特徴量抽出
- 時変関数に適応するためのABCアルゴリズムの修正
- 時変システムのオンライン同定のための適応PSO
- ベッドセンサによる生体信号分離手法に向けて(ポスターセッション,フレッシュマンセッション及び一般)