車で走行しながら地形などの三次元座標を記録
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概要
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三菱電機は、車で走行しながら道路周辺の地形などの三次元座標を高精度で計測できる「移動体三次元形状計測システム」を開発した。 車体の位置をセンサーで算出する慣性航法装置（IMU）と、微小な車体の動きを感知するタイヤ軸に直結したオドメトリー、GPS（人工衛星を利用した位置情報システム）を組み合わせることで、走行速度にかかわらず高精度なデータを取得できる。
- 2008-10-24
論文 | ランダム
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