遺伝子組換え動物作製効率向上のための振動型マイクロインジェクション・システムの研究開発およびインジェクション操作時の培養条件の検討
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概要
東京電機大学総合研究所 | 論文
- 関節軸トルク制御を用いたマニピュレータの運動・力・インピーダンス制御
- 低侵襲脊椎外科手術のための受動的ナビゲータロボットシステムの開発
- 気体におけるEHD現象を用いた回転型アクチュエータの開発
- EHD現象を応用した小型ポンプユニットの開発とリニアアクチュエータへの応用
- EHD現象を応用したコンプライアンス性を有する新しいアクチュエータの開発