実務的な大規模最適化問題に対する並列メタ戦略アルゴリズムの開発

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 東京電機大学総合研究所の論文

東京電機大学総合研究所 | 論文

• 関節軸トルク制御を用いたマニピュレータの運動・力・インピーダンス制御
• 低侵襲脊椎外科手術のための受動的ナビゲータロボットシステムの開発
• 気体におけるEHD現象を用いた回転型アクチュエータの開発
• EHD現象を応用した小型ポンプユニットの開発とリニアアクチュエータへの応用
• EHD現象を応用したコンプライアンス性を有する新しいアクチュエータの開発

もっと見る

スポンサーリンク