フレキシブルマニピュレータの残留振動抑制のための軌道生成法に関する研究

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概要

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• 旭川工業高等専門学校の論文

著者

• 佐藤 文平

  (株)jal航空整備成田

• 阿部 晶

  制御情報工学科

• 田上 龍一

  制御情報工学科

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