水中作業の無人化に関する最近の研究成果

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概要

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• 国土交通省国土技術政策総合研究所の論文

国土交通省国土技術政策総合研究所 | 論文

• 水中音響レンズを用いた映像取得装置の開発
• 効率的な沿岸域の自然再生に向けた新しい環境調査技術の適用--音波を利用した沿岸域の詳細な底質分布図の作成
• 技術基準の改正による維持管理計画書の作成について
• バイラテラル把持技術の開発について
• 港空研での干潟研究--精度良い浄化力の推定を目指して

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