歩道スペースのバリアフリー化支援のための人体動作解析システムの開発

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 東京電機大学総合研究所の論文

東京電機大学総合研究所 | 論文

• 関節軸トルク制御を用いたマニピュレータの運動・力・インピーダンス制御
• 低侵襲脊椎外科手術のための受動的ナビゲータロボットシステムの開発
• 気体におけるEHD現象を用いた回転型アクチュエータの開発
• EHD現象を応用した小型ポンプユニットの開発とリニアアクチュエータへの応用
• EHD現象を応用したコンプライアンス性を有する新しいアクチュエータの開発

もっと見る

スポンサーリンク