「高度化の推進」による研究課題 複合機械システムのモデリングと動的シミュレーションに基づく設計支援システムの開発
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概要
東京電機大学総合研究所 | 論文
- 関節軸トルク制御を用いたマニピュレータの運動・力・インピーダンス制御
- 低侵襲脊椎外科手術のための受動的ナビゲータロボットシステムの開発
- 気体におけるEHD現象を用いた回転型アクチュエータの開発
- EHD現象を応用した小型ポンプユニットの開発とリニアアクチュエータへの応用
- EHD現象を応用したコンプライアンス性を有する新しいアクチュエータの開発