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概要

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論文 | ランダム

• 固有値・固有ベクトルによる区分的2次線形システムの安定条件
• むだ時間制御系のロバスト安定領域拡大化
• 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
• 状態方程式に基づく多入出力系の適応内部モデル制御
• 山形大学工学部 応用生命システム工学科 渡部研究室

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