コメンタリー 『つばめ』復活10周年

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概要

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論文 | ランダム

• 軸方向に繊維強化された人工筋のモデル化と生体力学的特性について(アクチュエータの機構と制御1)
• 人間の歩行時における膝関節トルクに関する検討(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
• スライディングモード制御則を用いた均一系ER流体の粘性制御
• 2A1-3F-F6 人間との安全な接触を考慮したソフトマニピュレータの開発
• 2A1-2F-E3 ケブラー繊維強化型人工筋アクチュエータの開発

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