新しい多軸破砕型掘進機(ハーフクラッシャー方式)の開発による玉石砂礫土質の急速施工 (特集明日に強いトンネル技術--これからの下水道に役立つ、推進&シールドの新工法) -- (普及促進をバックアップするトンネル技術)