マニピュレ-タの2次調和平均型可操作性指標について

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 計測自動制御学会の論文

著者

• 橋本 亮一

  製品科研

関連論文

• 姿勢センサの開発
• 電解質溶液を用いた傾き角センサー
• 半規管類似形姿勢センサの開発
• 逆ダイナミクスの新しい並列計算法 (ロボットの動的制御)
• マニピュレ-タの2次調和平均型可操作性指標について
• マニピュレ-タ機構の可操作性指標についての比較考察--指標の数学的,及びアルゴリズム的特徴
• マニピュレ-タの調和平均型可操作性指標

スポンサーリンク