適応可変構造制御法による空気圧駆動ロボットの制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 渦流形ダイオ-ドを用いた純流体ポンプの設計条件に関する研究
- 渦流型素子に見られる渦室内流れの数値解析
- 渦流形ダイオ-ドを用いた純流体ポンプの効率に関する研究
- 付着形素子にみられる付着流パタ-ンの動的挙動--プリミティブ方程式系による数値計算
- 反対側制御口からも流入があるときの付着形素子内の流れ
- 付着形流体素子における噴流の付着破壊要因と切換え--現象論的考察
- 特性曲線法による純流体ワンショットマルチ回路の解析
- 多入力側壁付着形素子の制御流路に関する実験的研究
- ワレン・カウンタの理論解析
- ベントのない側壁付着形流体素子の負荷切換えの解析
- 側壁付着形素子の切換えに与える負荷の影響とその抑制法
- 付着噴流の特性に及ぼす主噴流の初期乱れの影響
- 側壁付着形素子の直接的設計の可能性に関する考察
- ワレン・カウンタの解析
- 側壁付着形素子の切換え
- コンテナクレーンの振れ止め制御技術の実用化
- 360. 各種振動作動時における頭部の振動状態について (振動及び騒音)
- 渦流形流体ダイオードを用いた移送ポンプの性能に及ぼす設計パラメータの影響 : 第2報,吐出タンクとカスケード結合する場合
- 渦流形流体ダイオードを用いた移送ポンプの性能に及ぼす設計パラメータの影響
- 高専教育の現状と課題
- 研究方法に関する反省
- 機械の起振力推定とその相殺による能動防振支持制御
- 同期式能動防振支持の能動制振による安定化
- 能動防振支持の同期モード制御
- 空気圧サーボ系の学習ポジカスト制御
- 視覚センサを用いたロボットマニピュレータの非接触倣い制御
- スライディングモ-ド制御法を用いた空気圧駆動ロボットのコンプライアンス制御
- アクティブエアサスペンションの最適制御
- ゴム製空気圧アクチュエ-タの制御性能
- 空気圧サ-ボ系の制御性能評価とその特徴
- 空気圧サ-ボを用いたアクティブ・サスペンションの振動制御
- 適応制御を用いた空気圧サ-ボ系のインピ-ダンス制御
- スライディングモ-ド制御法を用いた空気圧駆動ロボットの位置と力のハイブリッド制御
- 適応制御を用いた空気圧サ-ボ系の力制御
- 適応可変構造制御法による空気圧駆動ロボットの制御
- 空気圧サ-ボ系の適応制御
- 電空制御弁の動作遅れを考慮した空気圧サ-ボ系の最適制御
- マイコン制御によるPCM方式ディジタル空気圧サ-ボの構成
- 最近のフルイディクス--ヨ-ロッパでの見聞を中心に
- 空気圧の極限技術 (油空圧の極限を探る)
- フルイディクス技術の体系化-3-過流形素子
- 付着噴流の特性に及ぼすアスペクト比の影響
- 渦流形ダイオ-ドにおける順方向流れのキャビテ-ション
- 5・3 制御(5.計測・制御,機械工学年鑑)
- 5・3・3 フルイディクス(5・3 制御,5.計測・制御,機械工学年鑑)
- ゴム人工筋のロボット制御への応用