擬似直線機構を用いた6足歩行機械に関する研究-1-脚機構の解析とMARK-1,2のハ-ドウェア構成

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概要

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• 工業技術院機械技術研究所の論文

著者

• 阿部 稔

  機械技研ロボティクス部

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