CVTは小さなクルマでは完全に主流になった。今のところ，ベルトを使うタイプが圧倒的なシェアを持つ＊1。 ベルトに頼らないCVTでは，日本精工がローラで力を伝える「ハーフトロイダル型」を開発，既に日産自動車に納めている。ところが，適用モデルは増えるどころか減る方向＊2。「量産してコスト低減につなげよう」という好循環が効かず，普及は失速気味だ。