独立３自由度を有する自走式精密位置決め機構の制御手法の研究:顕微画像を用いたFF/FB制御の試み
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
昨今では、携帯機器の小型化に伴う、電子部品の小型化が目覚しい。現在の実装装置では、稼動部が100kg以上あり、1mg以下のチップ部品の実装を行う際にも、大きな振動が発生する。本研究では、小型チップ部品を、低振動・低電力・低床面積で実装できる装置の開発を目標としている。本研究では、XYΘ小型自走機械をFF/FB制御することで、携帯電話のチップ間平均距離である1mmの高速位置決めを試みたので報告する。
- IEEEの論文
IEEE | 論文
- Magnetic and Transport Properties of Nb/PdNi Bilayers
- Supersonic Ion Beam Driven by Permanent-Magnets-Induced Double Layer in an Expanding Plasma
- Surfactant Adsorption on Single-Crystal Silicon Surfaces in TMAH Solution: Orientation-Dependent Adsorption Detected by In Situ Infrared Spectroscopy
- Extended-range FMCW reflectometry using an optical loop with a frequency shifter
- Teachingless spray-painting of sculptured surface by an industrial robot