肘関節運動を力源とした前腕能動義手制御システムの開発（第2報）:—体験用前腕能動義手における筋電図分析と酸素摂取量の検討—
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論の目的は，従来の前腕能動義手制御システム（肩システム）と肘関節運動を力源とした前腕能動義手制御システム（肘システム）による体験用前腕能動義手の作製およびこれらを用いた立方体移動時の筋電図と酸素摂取量の結果から肘システムの利点と今後の課題を考察することであった．％MVCはtriceps brachiiではシステム間で有意差はなく，deltoid (anterior) では，肘システムが有意に低かった（<I>p</I><0.05）．また，立方体1回の移動に要した酸素摂取量は，肘システムが有意に低かった（<I>p</I><0.05）．これらの要因として，肘システムではハーネスがないことで肩関節による手先具の方向付けが容易であること，肩システムよりは少ない筋力で手先具操作が可能となることが挙げられた．今後の課題は，義手の懸垂機構等のハード面と実際の日常生活場面における実用度の検討を行うことである．
- 日本義肢装具学会の論文
日本義肢装具学会 | 論文
- JICAの活動 : タイ労災リハビリテーションセンターの経験より
- C5 頸髄損傷患者に対する簡易電動把持装具の試み
- 皮膚の構造 ・ 特性と機能および血管の特性
- 車いす,電動車いすJIS改正
- 循環器 ・ 呼吸器の障害