リッカチ解を用いた非線形最適制御問題の数値解法（離散時間型の場合）
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概要
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In this paper we deal with a discrete-time optimal control problem and propose a new algorithm which is mainly based on the solutions of Riccati equations of the associated accessory optimal control problems. In this algorithm the scheme for the existence of Riccati solutions is included in a simple and practical fashion. Some simulation experiments are illustrated to show the effectiveness of the proposed algorithm.
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