Characteristics of Allowable Perturbation for Control Gains in a Design of H.INF. Control Laws.
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概要
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A method of designing H∞ controllers based on the allowable magnitude of the perturbation is presented. The design concept is explained with first order scalar systems, and numerical examples are given to examine validity of the method. As an application, an active flutter control system is synthesized for a two-dimensional aeroelastic system. The resultant controllers with a frequency dependent weighting function are compared in view of accomplishment of the frequency loop shaping.
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社団法人 日本航空宇宙学会 | 論文
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