Use of computer-assisted robotic surgical system ''da Vinci'' for minimally invasive cardiac surgery
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概要
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The development of minimally invasive cardiac surgery has been limited becaouse of poor visualization and increased technical difficulties in carrying out operations through ports. Cardiac surgery will be technically feasible with use of robotic instrumentation. This technology may enable the development of a truly approache to cardiac surgery.We have performed the first cases of mitral valvoplasty and harvesting of left internal thoracic artery using sophisticated robotic instrumentation of ''da Vinci'' system.
- Japanese Society for Medical Virtual Realityの論文
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