空気ばね式車体傾斜制御システムにおける内圧推定オブザーバを用いた防振制御
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概要
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In the latest high speed railway vehicles, air spring car-body tilting control systems are employed to increase speed and improve ride comfort on curved sections for achieving shorter travel time. This system tilts the car-body by controlling the height of the air springs when the train runs into curved sections. However, the rolling vibration occurs when the train travels through transition curves at high speed. This paper presents a design method based on a state observer to suppress the vibration of air spring car-body tilting vehicles. Experiments were conducted on a half car-body test bench and curving simulation results show the effectiveness of our proposed method.
著者
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山田 忠
川崎重工業
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加賀谷 博昭
川崎重工業
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井出 知良
川崎重工業（株）車両カンパニー技術本部
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長尾 陽一
神戸大学大学院工学研究科
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吉松 雄太
川崎重工業（株）技術開発本部システム技術開発センター
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加賀谷 博昭
川崎重工業（株）技術開発本部システム技術開発センター
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