過去の増分操作量の重み付け和により安定化した産業用ロボットの閉ル-プ制御 (現代制御理論によるサ-ボ系設計論とその応用)

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概要

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• 一般社団法人 電気学会の論文

著者

• 二見 茂

  (株)安川電機製作所研究所

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