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重り変動倒立振子のハイブリッド適応制御系の設計--自励振動の原因と簡便な抑制法 (現代制御理論によるサ-ボ系設計論とその応用)
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著者
中村 政俊
佐賀大学理工学部電気工学科
田原 俊司
佐賀大学理工学部電気工学科
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