Seawater Hydraulic Actuator for Underwater Robot.

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概要

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• 一般社団法人 日本ロボット学会の論文

著者

• 吉灘 裕

  コマツ研究本部

• 山崎 卓

  コマツ研究本部メカトロニクス研究所

• 諏訪 達徳

  コマツ研究本部メカトロニクス研究所

• 成瀬 俊久

  コマツ研究本部メカトロニクス研究所

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• Seawater Hydraulic Actuator for Underwater Robot.

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