ファジィプロダクションシステムによる移動ロボットの障害物回避問題の検討

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概要

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• We report a method for obstacle avoidance control against moving or standing obstacles for mobile robot. The speed of moving obstacles is uncertain, and their speed is expressed using fuzzy numbers. This paper presents an obstacle avoidance algorithm using fuzzy production system. Some results of computer simulation are shown to evaluate the effectiveness of the proposed method.

著者

• 深海 悟

  国際ファジィ工学研究所

• 前田 陽一郎

  国際ファジィ工学研究所

• 高木 友博

  国際ファジィ工学研究所

• 小山 宏

  国際ファジィ工学研究所

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