Calibration Method for Parallel Mechanism using Micro Grid Pattern
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We investigated a calibration method of a parallel mechanism stage which is installed under a microscope. Our proposed method uses measurement data of the 2-DOF translations on the surface (x-y plane) of the end-effector and the rotation about the axis (z) perpendicular to the surface, and these measurement data are obtained by the measurement method with a micro grid pattern. We discuss the calibration method with simulations and experiments for a stage comprised of a fixed linear actuated parallel mechanism. The results show that the calibration which restricts measurement data to those 3-DOF of the end-effector is possible and has good performance.
論文 | ランダム
- 2E-17 痙攣重積後に内側側頭葉病変がみられた1小児例
- 福山型先天性筋ジストロフィー症のMRI所見について(第1報) : 頭部MRI所見 : 神経筋疾患,他 : 第29回日本リハビリテーション医学会学術集会
- F-29 水痘に伴った間代性けいれんの1例
- 編集長インタビュー 大川功氏(CSK会長兼セガ・エンタープライゼス会長)ネット社会では日本が米国を逆転する 今、業績が悪いがサービス軸に巻き返す
- 第13回日本耳科学会