臨床医療が求めるロボティクス
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概要
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現在，臨床現場で必要とされているロボットのマニピュレーション技術に関して，リハビリテーションや肺を対象とした手術の支援するロボットを具体例として示し，特に最も重要な課題である知能化に関して詳細に述べる．
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