ハンドアイビジョンシステムのための近似型窺覗動作制御法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes a visual servo control method for exploring motion of eye-in-hand robot to recognize a three-dimensional object. Optimal motion is based on the strategy in which the position estimation precision of the feature points gets improved when the feature points move widely, and the optimal robot motion provides the widest transitions of the feature points per unit robot motion, so that the robot should be controlled to purse such motion. In addition, this paper describes the way to reduce a large number of calculation efforts. The validity of our approach is confirmed in the several experimental results.
論文 | ランダム
- 高齢入院患者栄養評価における Mini-Nutritional Assessment-Short Form の有用性
- 第二次FDR政権期における革新派グループ : ニューディール政党再編と「孤立主義」論争をめぐって
- 身体・家・墓 : 奄美群島区革新派ユタの世界観
- 「革新派」としての柏原兵太郎
- 昭和10年代外務省革新派の情勢認識と政策