電磁石を使った人工筋肉モデルの製作
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概要
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要旨 : この2年ほど継続して取り組んできた, 人工筋肉モデルの製作についてまとめた. 当初, リニアモータ方式での製作を試みていたが, 移動が安定しない事と水平方向への引っ張りが弱い事から, 人工筋肉として動作を確認できるモデルの製作には至らなかった. これに対し, より動作原理が単純な電磁石の吸引と反発を利用する事で, 一応の動作原理が確認できる人工筋肉モデルの製作ができたことから, 報告として記すことにした. キーワード : 人工筋肉, リニアモータ, 電磁石
- 2008-09-01
論文 | ランダム
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