車載ステレオカメラを用いたポットホール検出(ITS画像処理,一般)
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概要
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道路上で見かけるポットホール,ひび割れ,轍といった破損は,パンクや転倒事故を引き起こす原因の一つである.したがって,これらの破損に対し,安全性を確保するためには,定期的な検査や修繕が必要である.しかし,道路検査は人に依存した方法が中心のため,時間や費用といったコストがかかるだけでなく,検査基準が各自治体によって曖昧であるといった問題が存在する.そのため,道路の検査方法を一定基準により自動化することが今後の重要な課題である.本研究では,最も事故を引き起こす可能性が高いポットホールを自動的に検出する,ポットホール検出アルゴリズムを提案する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2014-02-10
著者
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