スマートフォンを用いた電気自動車およびハイブリッド車の接近検知手法
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概要
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電気自動車 (EV) やハイブリッド車 (HV) は静音性に優れる反面,歩行者がその接近に気づきにくく低速走行時の事故が多い.そこで,我々はスマートフォンを用いて EV や HV の発する高周波音を検知し,歩行者にその接近を通知する手法を提案してきた.本稿では,EV や HV のモータユニットが発する高周波音を手掛かりとし,環境雑音や車種,車速の違いにロバストな機械学習によるアプローチをする.J48 分類器を用いて接近判定を行ったところ,評価実験では EV を 92%,HV を 82%の精度で検出でき,最大で最接近の 11.6 秒前に車両を検知することに成功した.また車種と車速も高い精度で判別できることを示した.
- 2014-07-21
著者
-
川原 圭博
東京大学大学院
-
高木 雅
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
藤本 浩介
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
浅見 徹
東京大学大学院情報工学系研究科
-
高木 雅
東京大学大学院情報工学系研究科
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