センサーによる位置推定と仮想点字ブロックを用いて視覚障害者を歩行支援する電子白杖
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概要
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視覚障害者(ユーザ)が行きたい施設や部屋までの安全な経路上に「仮想点字ブロック」を設定し,誘導を促す電子白杖を開発する.本論文では,電子白杖開発に必要な2つの機能「位置推定」と「仮想点字ブロック」の内,現在開発途中である「位置推定」に焦点を当てる.「位置推定」にはGPSと無線LANのアクセスポイント,超音波センサーや赤外線センサー,Webカメラなどを用いてユーザの位置と目的地の場所,さらにそれらを繋ぐ安全な経路を特定する手法を用いる.
- 2013-10-19
著者
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